法律分析：根据《毒品危害防治条例》第二十九条规定，毒品戒治机构可以根据需要安排犯罪人员的社会再适应和康复工作，可以协调其家庭成员参与康复计划。但家庭成员是否要参与康复计划并没有明确规定。另外，家庭成员对犯罪人员的康复计划参与，应当遵守法律法规和相关规定。
法律依据：
1.《毒品危害防治条例》第二十九条：毒品戒治机构可以根据需要安排犯罪人员的社会再适应和康复工作，可以协调其家庭成员参与康复计划。
2.《中华人民共和国刑法》第七十三条：犯罪人员被判处有期徒刑以上刑罚的，应当接受法律规定的改造和教育。