法律解析：
根据我国相关法律的规定，双方当事人应该遵循平等自愿原则，按照以下条件签订合同：劳动合同订立时，双方表现为平等的劳动关系主体，享有平等的利益要求权，不存在秩序与服从的关系。以胁迫、胁迫、欺骗等非法手段订立的劳动合同无效。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》 第三条 订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。